物理是与日子休戚相关的，不仅在我们日子中发挥着重要作用，并且一些大型机械的的开展都离不开物理学的研究，相信我们都知道简单机械包括杠杆和滑轮，这些简单机械衍生出来的杂乱机械改变了人们的日子。起重机的开展就离不开滑轮等简单机械。
起重机的开展可以追溯到公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯（Vitruvius）曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。这种机械有一根桅杆，杆顶装有由两个定滑轮和一个动滑轮组成的滑轮组，由牵索固定桅杆的方位，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。
古埃及和古罗马人依照这样的原理开展了很多种起重机的雏形。其中应用比较广泛的当属踏轮起重机。踏轮起重机是用踏轮代替绞盘，利用人在巨大的轮子中践踏以转动踏轮，而带动整个的机械。
不过在西罗马帝国灭亡时，罗马人关于起重机的智慧也告一段落了。直到中世纪（约公元476年～公元1453年），踏轮起重机被再次大规模引进西欧。据文献所记载，中世纪踏轮起重机早年出现在法国，并被用于港口的货物转移，时间大约是公元1244年。到了15世纪，意大利创造了转臂式起重机，解决了原始起重机比较吃力的问题。这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮组，既可升降又可旋转。不过直到18世纪，人类所运用的各种起重机械还都是以人力、畜力为动力的，在起重量、运用范围和工作效率上很有限。
工业革命让起重机的前史脱胎换骨。18世纪中后期，英国人瓦特改进和创造蒸汽机之后，为起重机械提供了动力条件，将人力从这庞然大物中解放出来，移动式的起重机也应运而生，经过上百年的开展，移动式起重机现已派生出轿车起重机、履带式起重机、全地面起重机等巨大的分支。
到20世纪初，欧洲人创造了轿车起重机，选用载重货车底盘，搭载桁架臂或箱型液压伸缩臂，能在一般道路上行驶和作业；具有结构紧凑、快速转移、受场地限制较小、价格低廉等特色。而全路面起重机（All Terrain Crane）于上世纪60年代发源于欧洲，它选用专门规划的多轴全轮驱动底盘，油气悬挂、液压减震，可完成全轮转向、全桥驱动；搭载桁架臂或箱型液压伸缩臂。
现在起重机现已开展多种多样，有平衡吊，悬臂吊，旋臂等多种不同类型的起重机，不过不论起重机的动力、底盘、吊臂如何开展，这种机械的底子离不开滑轮这种简单机械。由此可见，物理对机械的开展有着不行代替的作用，我们的日子离不开物理。
